Avant même de pouvoir abolir l'esclavage, il a dû faire face à une invasion espagnole. Il y avait un autre obstacle. Bien qu'il ait aidé le Mexique à lutter contre l'Espagne pour son indépendance au début du ^XIXe siècle, Guerrero a dû faire face à des Mexicains influents qui le méprisaient pour ses racines afro-indio et pour être un conducteur de mule de métier.

Descendant des 250 000 Africains réduits en esclavage amenés au Mexique à l'époque coloniale, Guerrero est né le 9 août 1783 à Tixtla, aujourd'hui l'État de Guerrero au Mexique, dans une famille modeste.

Son père, Juan Pedro Guerrero, était afro-mexicain tandis que sa mère, Guadalupe Saldaña, était mexicaine natale.

Il est enregistré qu'au XVIe siècle, la Nouvelle-Espagne comptait le plus grand nombre d'esclaves africains de toutes les Amériques. Un recensement de 1595 a montré que les Afro-Mexicains étaient plus nombreux que les Espagnols et les Métis (personnes de descendance mixte indigène et espagnole) dans les villes.

En 1646, le nombre était passé à 116 529 pour les Afro-Mexicains et à 35 089 pour les Africains.

Ayant grandi sans éducation formelle, Guerrero s'est tourné vers l'agriculture et est devenu plus tard le conducteur de mulet transportant des marchandises. 

Il est finalement devenu l'une des rares grandes figures qui ont combattu pour l'indépendance tout au long de la période de 1810 à 1821. Il a été documenté qu'avec sa connaissance des langues maternelles, il a pu monter en grade.

En tant que commandant en chef de l'armée mexicaine au cours des trois dernières années de la guerre d'indépendance du Mexique vis-à-vis de l'Espagne, Guerrero a pris certaines mesures qui lui apporteraient finalement la victoire.

Il a essentiellement envoyé des lettres aux officiers mexicains qui se battaient pour l'Espagne, leur demandant de changer de camp. Après avoir remporté la victoire avec son équipe, Guerrero a ensuite été président du Mexique, arrivant au pouvoir par un coup d'État.

Guerrero a servi dans une « Junta » de trois personnes qui a gouverné le Mexique alors indépendant de 1823 à 1824 , jusqu'aux élections qui ont porté au pouvoir le premier président du Mexique, Guadalupe Victoria, selon BlackPast .

En 1828, Guerrero et Ignacio Esteva ont créé le premier «Parti populaire» au Mexique et ses partisans ont placé Guerrero à la présidence en avril 1829. 

En tant que chef du parti, BlackPast écrit que Guerrero "a appelé à des écoles publiques, à des réformes des titres fonciers et à d'autres programmes de nature libérale".

En 1829, il est devenu le deuxième président du Mexique et a continué à «défendre la cause non seulement des opprimés racialement mais aussi des opprimés économiquement». En septembre de la même année, il a officiellement aboli l'esclavage, plusieurs années avant Abraham Lincoln de les Etats Unis

Voulant que son administration soit le reflet de la large coalition qu'il a bâtie pendant la guerre de 1810, il a permis aux conservateurs et aux centristes politiques de dominer son cabinet, écrit le Berkely Daily Planet .

Il a également accepté comme vice-président un homme qui avait «passé la majeure partie de la guerre d'indépendance sous l'uniforme de l'Espagne».

«La coalition politique que Guerrero a construite s'est fracturée six mois dans son bureau, non pas à cause d'un abandon par la gauche, mais par la droite. Son abolition de l'esclavage, sa promotion d'un suffrage plus large et son imposition d'un code des impôts progressiste rigide lui ont coûté la plupart de ses quelques partisans de la classe supérieure, dont deux membres du cabinet. En 1830, les conservateurs se sont rebellés et, dirigés par le vice-président Bustamante, ils ont chassé Guerrero de la capitale. La plupart de la législation progressiste du président a été annulée, mais pas l'abolition de l'esclavage, qui bénéficiait d'un large soutien public », a poursuivi le Berkely Daily Planet .

Finalement, Guerrero, qui croyait aux droits civils de tous, en particulier des Mexicains africains, a été trahi par un groupe de réactionnaires qui l'ont capturé et finalement exécuté le 14 février 1831, un acte qui a choqué beaucoup d'autres.

Décrit comme le «plus grand homme de couleur» par la plupart des Mexicains, Guerrero est également connu pour son éloquence, dont il a fait preuve dans son premier discours au Congrès:

«Si nous parvenons à diffuser les garanties de l'individu, si l'égalité devant la loi détruit les efforts du pouvoir et de l'or, si le titre le plus élevé entre nous est celui de citoyen, si les récompenses que nous accordons sont exclusivement pour le talent et la vertu, nous avons une république, et elle sera conservée par le suffrage universel d'un peuple solide, libre et heureux. »